汽车行业是AGV应用最为成熟的领域，同时也是目今AGV最大的市场之一。AGV在汽车行业的主要应用场景是工厂内部质料之间的转移，好比从原质料库转移物推测生产线边，将生产线边的空料架转移到上料区，或者把生产线边的产制品转移到制品客栈等。
汽车汽配行业应用现状
汽车的整车制造分为四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装。而在差别的工艺环节中，AGV机械人施展着差别的作用。因此要凭证差别的应用场合选择AGV的运送承载形式，资助实现物流搬运的自动化以及智能化。
相关于整车而言，体量较小的零部件工厂，由于没有主机厂那种成批量的替换效应，加之既有看法的约束，AGV在厂内物流的应用不太普及。但随着AGV手艺应用的日益成熟，以及人工本钱的逐步上涨，已经越来越多的汽配厂商最先投入使用AGV产品。
以汽车汽配行业为主要应用市场的AGV企业不在少数，虽然随着2019年汽车市场的下滑，汽车行业的AGV需求泛起暂时的下降趋势，但也有不少企业在大情形中逆势上扬。
新松机械人移念头械人BG副总裁王玉鹏就体现2020年高端汽车客户对新松AGV需求不减反增。别的，以汽车汽配行业为营业主线的AGV企业如CSG华晓、三丰机械人、井源等也纷纷取得较好增添幅度。
数十款AGV盘旋于汽车产线
由于体量重大且工艺重大，投入汽车汽配产线的AGV应用品类富厚多样，从大到20T以上的重载AGV到功效简朴的小型AGC产品都有应用安排。
牵引式AGV
在汽车冲压车间里，AGV需要认真将空置的料车送达指定位置载货。这种工况下的AGV一样平常接纳前部牵引式搬运AGV，人工或自动将AGV与物料车之间实现挂接与脱扣，这类牵引式AGV需具备自动识别功效来识别物料配送位置，并通过在线自动充电实现小车的高效运作。料车满载车身零部件后，AGV再将其转送至暂存客栈期待进入焊装车间举行焊接成型。
叉车式AGV
叉车AGV投入生产线后，能自动完成整个流程实现冲压下线-仓储-焊装上线全自动物流搬运。不但提高了作业历程中的清静性，其事情效率也获得大幅改善。焊装车间的叉式AGV可以自动将对应车型的零部件转运至调解线举行装配调解线边整齐排列着由叉取式AGV配送的车身零部件，当其中一个料框内的零部件使用完毕，AGV自动将空料车运离，下一个满载零部件的AGV会自动识别，增补空位，可实现多车型混线生产的需求。
仓储式AGV
随着产能的一直扩大，汽车生产车间制品运送蹊径忙碌，分拣使命沉重。在这一历程，自动化、智能化要求更高，因此一样平常接纳仓储式AGV来实现搬运分拣使命。面临重大的运送蹊径，汽车产线的仓储AGV对柔性化要求较量高， 拥有自主导航功效的仓储式AGV在这一环节中饰演着很是主要的角色，差别于古板的运送手艺严酷牢靠在地面上传送车身，AGV在事情站、检查站和存储区之间以平行的方法自力运行。
搬运型AGC
搬运型AGC结构简朴，配备有升降销，具有配送、同料车自动脱钩和挂钩的功效，凭证驱动方法，搬运型AGC可以分为单向驱动型和双向驱动型。
单向驱动型AGC只能凭证简单偏向向前行走，运行蹊径为一个闭环，可多台AGC凭证先后顺序同时运行，适用于节奏性较强的线体物料配送，同SPS顺建模式配合应用为最佳选择。
双向驱动型AGC可凭证前进倒退两个偏向行走，运行蹊径为往返单线，运行蹊径上只允许一台AGV单独运行，适用于两点之间的物料运输，AGC于两点之间往返运行，物料工装同AGV牢靠，只装卸物料为最佳选择。 合装型AGV
合装型AGV主要用于底盘线体上动力总成、有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身举行合装，凭证其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。
单举升型AGV由AGV车体和一台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装，用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。
双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装、用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。
双车联动AGV
在重型汽车制造厂等等这些场合都是需要大型吨位的AGV来知足。大型装备、工具、物料在车间的柔性运送，一直都是汽车制造车间物流的难点，双车联动型AGV在重载、超长物体运输上的应用能有用解决问题。
双车联动AGV的优势在于使用多台重载运输车可以将系统的额定负载成倍提高，投入使用后将使运输型AGV产品事情越发无邪，凭证差别工况的需求自由组合，并能顺应差别类型产品的运输事情。
海内首创的双车联动智能移念头械人(AGV)来自于沈阳新松公司。新松公司双车联动AGV手艺由两台激光导航自动扶引车组成，车辆接纳三支点结构，动力由150mm驱动单位轮提供，可包管车辆实现前进、退却和侧移行动。车辆移动通过激光导航传感器对周围情形举行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统行动协调一致，运行平稳。
其他立异型AGV
除了上述AGV产品外，专门针对汽车汽配行业研发的AGV也一直涌入市场，定制化特征日益彰显。春风专用装备科技有限公司设计出一种既能运输大型车架中的长度较长的车架梁，又能包管伸长后支持承载稳固的可伸缩式长行程自动扶引运输车AGV，知足重型商用车在线多位多机种车架装配及环形运送的可伸缩式长行程AGV，与专用装配夹具团结应用，由上位信息控制系统提供机型信息，AGV车体可自动伸缩至响应夹具支持间距。
而汽车车间对产品或生产线举行修改的需求，也将AMR自主移念头械人拓展到了汽车汽配行业。AMR的无邪性和迅速性与现代汽车汽配制造情形十分契合。若是移动了生产单位或添加了新的单位或流程，则可以快速轻松地上载新的构建地图，或者AMR可以在现场重新映射，因此可以连忙将其用于新使命。
除此之外，种种立异型AGV柔性装配应用于汽车汽配产线替换了古板的运送机、重载托盘模式等，AGV柔性装配能运用到动力总成的各个装配环节，与压装、拧紧、涂胶等装备自动对接，装配物料与机型自动匹配，装配线自动挂KIT料车随行，真正实现物料智能运输及生产制造柔性化，降低劳动强度，节约人工本钱，节约空间，缩短时间，提高生产效率。
为了更好的展示和推广全球规模内最新、最优质、最具代表性的汽车汽配行业智能生产及搬运物流的手艺、产品与案例，中国移念头械人（AGV）工业同盟提倡两年一届的年度立异产品评选，向行业征集最新、最具代表性、最具适用性的立异产品及立异行业和立异应用，获奖产品将优先推荐给需求应用厂商，接待各人起劲报名加入！
