叉车式AGV是在叉车上加载种种扶引手艺 ，构建地图算法 ，辅以避障清静手艺 ，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高 ，近两年 ，融合了堆垛功效与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐 ，据新战略机械人工业研究所统计、中国移念头械人（AGV）工业同盟数据 ，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台 ，较之于2018年度增添幅度为80% ，市场规模达13亿元 ，较之于2018年增添44%。可以看出 ，目今叉车AGV行业已经最先逐渐进入到了一个快速生长时期 ，而这离不开多方因素的推动。
入局者众 优势各显叉车AGV被以为是古板叉车未来生长的一定偏向。凭证相关数据显示 ，现在叉车AGV相关于古板叉车而言不到0.3％的转换率？梢韵胂 ，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。我国叉车AGV机械人在2014年之前市场仅有数家企业在销售 ，2014之后 ，叉车AGV企业雨后春笋 ，诸多企业纷纷切入市场。据中国移念头械人（AGV）工业同盟数据、新战略机械人工业研究所统计 ，现在海内叉车AGV厂商凌驾50家 ，这其中包括古板AGV厂商、古板叉车厂商、物流集成商及仓储机械人企业等 ，而企业属性的差别导致各家有差别的考量 ，在市场竞争中也各有其优劣势。
表：叉车AGV市场主要企业类型漫衍（中国移念头械人（AGV）工业同盟数据）
关于专业的AGV企业而言 ，他们专注于AGV的开发 ，除了在手艺上求精之外 ，在产品线上也力争“全” ，叉车AGV作为当下最为火热的一个种别 ，自然不可放过。而古板AGV企业在行业耕作已久 ，手艺方面有着深挚的积累 ，这是其在市场竞争中的主要优势。而古板叉车企业最初在这一领域主要的营业是为叉车AGV厂商举行车体代工 ，随着智能制造的甚嚣尘上 ，古板叉车企业也面临着转型 ，在叉车AGV广受接待的情形下 ，古板叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势 ，再举行软件开发似乎水到渠成。对车体工艺的熟悉以及有着成熟销售网络的古板叉车企业在行业竞争中具备一定优势。
物流集成商将触角伸到AGV领域早已不是新鲜事 ，一些大型的物流集成商现在正在准备转型为“整体解决计划提供商” ，即为企业提供从装备到系统的一站式效劳 ，叉车AGV作为其中的要害装备自然不可缺少。而作为最贴近应用端的集成商 ，在开发产品的历程中无疑能更深入相识情形应用的特点 ，更贴合现实需求。
除了上述的古板AGV企业、古板叉车厂商及物流集成商之外 ，近年来 ，越来越多的仓储机械人也最先开发叉车AGV产品。而这主要是由于但在经由一段时间的厮杀之后 ，电商仓储行业巨头泛起 ，市场也靠近饱和 ，仓储机械人企业也在追求新的市场 ，但其产品线太简单 ，为提升其竞争力 ，开发更多产品是其一定选择。
而激光叉车AGV现在照旧主要以有反射板导航为主 ，由于手艺相对来说更为成熟且应用较早有较量富厚的应用案例。无反射板的激光叉车也有一些但相对来说并未几 ，一来是由于手艺难度相关于反射板导航来说更大 ，二是并未完全实现规；τ ，应用端对其稳固性清静性方面会有一定的担心。
激光叉车之外 ，视觉导航无人叉车近年来也最先逐渐引起业内关注。视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统 ，以工业相机作为感测器 ，通过捕获和剖析机械人运动历程中的视觉特征 ，对叉车举行自主定位、运动控制以及障碍物逃避 ，从而实现工厂或客栈货物的自动搬运。事实上 ，视觉导航手艺是近年来移念头械人行业关注的重点之一 ，与激光导航相比 ，视觉导航的本钱要低 ，动辄大几十万的激光无人叉车使许多中小型企业望而却步 ，而成内情对低廉的视觉导航无人叉车在市场竞争中会有一定的优势 ，虽然视觉导航手艺起步较晚 ，但经由一段时间的生长 ，手艺也在一直走向成熟 ，应用案例也在逐渐增多。
智能化、集约化——无人叉车未来偏向凭证其产品特征 ，现在叉车AGV应用较多的场景为高位客栈、库外收货区、产线转运。因此 ，现在也主要是应用在制造业中 ，在生产制造中 ，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接 ，在生产线、客栈等多样生产场景 ，凭证收支口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等差别需求 ，实现多种功效。但由于制造业场景的多样化生长及对精益生产要求的提高 ，叉车AGV也面临着一些挑战。事实上 ，不管是激光导航照旧视觉导航无人叉车 ，近些年 ，由于市场需求的推动及大批企业的进入 ，叉车AGV的手艺已经在一直走向成熟 ，而随着目今人工智能等手艺的一直前进 ，无人叉车也最先朝着越发智能化的偏向生长。业内正在实验将将人工智能手艺应用于叉车AGV ，以提高驾驶清静、事情效率和降低保养维修用度等运营用度 ，实现更周全、准确的数据收罗和剖析应用 ，进而实现与其他物流装备、仓储装备之间的互联 ，从简单产品走向系统化应用 ，实现整体优化。智能化叉车主要有四个方面的要害手艺和应用优势：一是叉车的感知手艺 ，如车载超高频RFID读写手艺 ，与巷道标签、货位标签、货物标签有用识别感知 ，实现收支库系统自动确认。二是与信息系统调理指令的交互手艺 ，最典范的是车载电脑和手持的应用 ，大大提高物流效率。三是叉车的种种传感器的应用 ，如速率、重量、碰撞、温度、油压、电量等传感手艺 ，使得叉车总线控制数据越发富厚 ，配以系统清静预警 ，实现装备状态的监控。四是将智能化叉车的位置、使命、状态、效率等信息搜集“工业车辆远程平台” ，举行大数据处置惩罚和输出 ，实现叉车的远程运维和租赁运营。
总体而言 ，无论是导航手艺的一直成熟照旧人工智能手艺的应用 ，最终的基础目的都是未来提高无人叉车的效率 ，更好的替换人工最洪流平的镌汰本钱。虽然现在整体来说 ，无人叉车市场规模尚小 ，但它作为AGV行业的一个细分领域 ，未来替换的是辽阔的古板叉车市场 ，远景远大。而我们也信托 ，叉车AGV产品手艺立异将会随着国产化本体设计要求和市场的推广应用、叉车工业链的完善 ，会日渐成熟 ，手艺积累型和一直立异型的企业生长空间重大 ，未来可期。另外 ，需要注重的是 ，现在海内无人叉车AGV市场同质化竞争显着 ，对生产企业、最终客户、行业生长都没有任何利益 ，应阻止同质化竞争。大浪淘沙、优胜略汰是一定纪律。中国无人叉车企业若想康健生长 ，必需要以市场为主导 ，把眼光放久远 ，拥有焦点手艺 ，并具备差别化的产品特点
