合资公司的建设可以看出富士康正在起劲结构移念头械人，无独吞偶，同为代工厂巨头的比亚迪，在AGV领域也早有结构 。
富士康——从应用到自研
提到富士康的移念头械人结构，首先要从其应用最先提及 。
2007年，鸿海集团最先妄想用机械人取代人力事情，并因此建设了机械人子公司；2011年，富士康提出百万机械人妄想；2019年，鸿海集团前董事长的郭台铭在2019年鸿海集团股东大会上提出，“我们公司内部妄想在5年内，把这些工人，我们目的是希望能够拿掉80％ ，若是5年做不到，10年内也会做到，由于科技已经在这里了 。”
富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，而移念头械人作为实现物流搬运环节自动化的要害装备，在富士康内部工厂的应用近几年也逐渐兴起 。
在SMT等车间中，富士康正在通过AGV搬运料车方法，实现客栈电子物料的自动配送 。而在建设移念头械人公司之前，富士康内部的AGV应用着重于寻找相关厂商相助 。作为全球最大的3C产品代工厂，富士康在中海内地就有着30多个科技工业园区，由于应用的规模较大，其AGV供应商数目也许多 。而在供应商的挑选上，除了清静与稳固之外，基于3C制造行业的特征，机械人的柔性化成为3C制造行业关注的重点，富士康同样也不破例 。
富士康的生产线极其富厚 。利市机这一款产品而言，除了生产众所周知的苹果手机外，还生产像华为、小米和OPPO等海内着名品牌的手机 。因今生产线的变换极其频仍，甚至每个月都要变换一次，重新拼装组合 。而这种柔性化生产就要求古板制造业更无邪快速的转换事情流程、安排及操作本钱低廉、高效可靠的运行等 。因此，类似富士康等3C行业大型代工企业在对AGV厂商的选择历程中，顺应这种柔性化需求的能力被放到了更主要的位置 。现在富士康在相助的AGV供应商包括极智嘉、怡丰机械人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化手艺蹊径的企业 。
陪同着内部应用的一直增多以及在工业机械人领域拥有的富厚履历和深挚手艺的基础之上，富士康也最先结构移念头械人的生产研发 。现在，鸿海与凌华的合资公司命名、注册、验资中，预计7月可以完成 。凌华方面透露，与鸿海的相助，双方将锁定AMR，凌华以为，在未来5G专网中，最主要的应用就是AMR 。
基于合资公司的建设，鸿海与凌华希望使用国际机械人开源架构ROS2所接纳的标准即时资料传输架构(DDS)，团结鸿海先进的机械人机电整合履历与凌华的软体手艺优势，优化软硬体整合，强化自主机械人在群体互动时，所要求的即时决议，包括精准行动与动态治理，抵达自主机械人之间的连网相同顺畅无延迟，借以扩大自主机械人集群在差别场域的应用价值 。
从应用到自研，可以看出富士康对移念头械人应用的日益重视，也印证了其“机械人换人”的强盛意愿 。
比亚迪——叉车AGV成为起源
关于比亚迪的印象，公共往往停留在新能源汽车上，事实上，在电池能源的基础上，比亚迪的营业规模涵盖了手机代工及叉车制造等 。
在上世纪90年月中期，比亚迪最先涉足手机行业，主要从事制造和销售手机、电子产品外壳等部件，并提供整机组装效劳 。现在在全天下，比亚迪是排名前五的ODM生产商，已经为许多国产手机代工，包括华为和小米 。据相识，比亚迪电子每年在自动化上的投入基本包管有5亿元，现在比亚迪电子车间已具备产线全自动化、物流自动化和全流程信息化能力 。
除了比亚迪电子代工厂一直引进移动搬运机械人之外，比亚迪叉车也推出了自主研发的叉车AGV产品 。叉车作为比亚迪开展的较量早的一项营业，现在已经有了十年历史了，陪同着制造业的升级，比亚迪也逐渐将营业从古板叉车领域延伸至AGV领域 。
2018年，在原有新能源锂电叉车的手艺基础上，通过自主立异，比亚迪推出了包括托盘式、堆高式、前移式三款AGV产品，2019年上海CeMAT展，比亚迪又推出了平衡重式AGV，比亚迪AGV产品配备了激光导航、激光防撞传感器、机械防撞传感器，产品可自主实现路径选择，无需铺设地面磁条，无需修改地面标签，即可完成路径的调解，并且可自动充电、自动休眠 。别的，比亚迪AGV还将凭证客户需求，配备客栈治理系统、车辆调理系统，可与客户的ERP系统对接，完成入库、出库、库存物料盘货 。
比亚迪叉车董事长毕国忠曾体现，现在AGV价钱太贵，“通俗叉车售价5万人民币，AGV可能就要25万，贵出的部分就在AGV系统上 。这导致现在AGV的主要应用场景还局限于造币厂等不相宜人工操作的场景中 。而比亚迪叉车的目的是让AGV的本钱大大下降，主要的步伐虽然是我们自主掌握AGV手艺，并进一步优化 。人工本钱节节攀升的情形下，若是AGV的价钱能控制在10万元左右，那它的市场竞争力会很强 。”
而未来，比亚迪将一直加大智能化产品的开发，以顺应全球物料搬运装备智能化的趋势，包括AGV等产品的升级 。
