移念头械人(AGV)是工业机械人的一种。它由盘算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功效，在现实生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移念头械人的应用可能。
近年来，移念头械人手艺在天下规模内获得快速生长。人们致力于把移念头械人应用于种种场景中，从室内外搬运机械人，到效劳型机械人，再到工业机械人等，移念头械人的运用都获得了重大突破。
在移念头械人研究中一个最要害的手艺就是即时定位和建图，也就是所谓的SLAM手艺。SLAM它试图解决这样的问题：一个机械人在未知的情形中运动，怎样通过对情形的视察确定自身的运动轨迹，同时构建出情形的地图。
SLAM手艺正是为了实现这个目的涉及到的诸多手艺的总和。由于其主要的理论与应用价值，被许多学者以为是实现真正全自主移念头械人的要害。
凭证焦点的功效？槔辞，现在常见的移念头械人SLAM系统一样平常具有两种形式：基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。
那么激光SLAM与视觉SLAM究竟有何差别呢？看下面这个表格就一目了然啦~
激光SLAM与视觉SLAM较量
通过比照我们发明，激光SLAM和视觉SLAM各擅胜场。两者相较，激光 SLAM 构建的地图精度高，不保存累计误差，且能直接用于定位导航。
虽然，激光SLAM也有一定的局限性。好比在又长又直、两侧是墙壁的长廊或是动态转变大的情形中，纯粹依赖激光SLAM容易爆发定位丧失的情形。
着实，要想让移念头械人应对种种重大的使用场景，激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中生长，多传感器融合导航一定是未来生长偏向。陪同移念头械人焦点手艺的解决，将替换人工完成简朴、重复、劳动量大的繁杂事情，真正为人类效劳。
